چرخ ربات آجدار- کونیک خور

این چرخ ورودی شفت کونیک خور دارد. این چرخ به دلیل داشتن عاج فاصله خود را تا سطح کاهش داده است و طبق فرمول های محاسبه اصطکاک دارای کمترین اصطکاک در بین چرخ های مشابه خود است.از طرفی با کم شدن سطح تماس وزن بیشتری به سطح وارد می کند و باعث می شود با با سرعت کم ولی قدرت بالا اقدام به حرکت کند که این ویژگی باعت ممتاز شدن این چرخ در بین چرخ های دیگر شده و این امکان را به این ربات می دهد تا بتواند به روی سطح های نا هموار به طور مناسبی حرکت کند.از طرفی دیگر جنس لاستیکی این چرخ باعث می شود به سختی لیز بخورد و از پایداری تقریبا بالایی برخوردار است.