چرخ ربات

چرخ ربات قطعه‌ای مکانیکی است که به ربات امکان حرکت در سطوح مختلف را می‌دهد. این چرخ‌ها معمولاً به موتورهای الکتریکی متصل‌اند و بسته به طراحی ربات می‌توانند به صورت چرخ‌های ساده، چرخ‌های omni-directional یا mecanum باشند که حرکت در جهات گوناگون را ممکن می‌سازند.