۱. ماژول ESP32-CAM چیست؟ (ترکیب برنده)

این ماژول در واقع ازدواجِ دو قطعه معروف است:

  1. چیپ ESP32: همان مغز متفکر وای‌فای و بلوتوث دار.
  2. دوربین: معمولاً مدل OV2640 (یا OV7670) که کیفیت تصویر قابل قبولی دارد (2 مگاپیکسل).
  • ویژگی جذاب: اسلات کارت حافظه (MicroSD) هم دارد! یعنی می‌تواند تصاویر دزدها را روی کارت حافظه ذخیره کند.

۲. چالش اصلی: پورت USB کجاست؟! 😱

اولین باری که این ماژول را می‌خرید، شوکه می‌شوید: "پس چطور به کامپیوتر وصلش کنم؟ پورت USB ندارد!" برای کاهش قیمت، طراحان پورت USB را حذف کرده‌اند.

راه حل: شما به یک مبدل USB به TTL (مثل FTDI) نیاز دارید. این مبدل نقش واسطه را بازی می‌کند تا کدها را روی ماژول بریزید.(نترسید، کار با آن راحت است و فقط ۴ سیم لازم دارد).

۳. سیم‌کشی برای آپلود کد (حالت برنامه‌نویسی)

دقت کنید! اگر این مرحله را اشتباه بروید، کد آپلود نمی‌شود و ارور Timeout می‌گیرید.

اتصالات مبدل FTDI به ESP32-CAM:

  • 5V مبدل --> 5V ماژول
  • GND مبدل --> GND ماژول
  • RX مبدل --> U0T ماژول
  • TX مبدل --> U0R ماژول

🔴 نکته طلایی (فوت کوزه‌گری):برای اینکه ماژول به "حالت دانلود" برود، باید پین IO0 (صفر) را با یک سیم جامپر به GND وصل کنید.(بعد از اینکه کد آپلود شد، این سیم را باید بکنید و دکمه ریست را بزنید).

۴. کدنویسی: جادوی CameraWebServer

لازم نیست هزار خط کد بنویسید! آردوینو یک مثال آماده و فوق‌العاده دارد.

  1. در Arduino IDE پکیج ESP32 را نصب کنید.
  2. به منوی File > Examples > ESP32 > Camera > CameraWebServer بروید.
  3. در ابتدای کد، مدل دوربین خود را انتخاب کنید (معمولاً باید خط #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER را از کامنت خارج کنید).
  4. نام و رمز وای‌فای خود را وارد کنید (ssid و password).
  5. کد را آپلود کنید.

۵. لحظه هیجان‌انگیز: تماشای تصویر زنده 📺

  1. سیم اتصال IO0 به GND را جدا کنید.
  2. دکمه کوچک Reset زیر ماژول را بزنید.
  3. سریال مانیتور را باز کنید. ماژول یک آدرس IP (مثلاً 192.168.1.10) به شما می‌دهد.
  4. این آدرس را در مرورگر کروم یا فایرفاکس وارد کنید.

بوم! یک پنل کنترل حرفه‌ای باز می‌شود. دکمه "Start Stream" را بزنید تا تصویر زنده اتاق‌تان را ببینید. می‌توانید تشخیص چهره (Face Recognition) را هم فعال کنید تا دور صورت‌ها کادر سبز بکشد!

۶. عیب‌یابی: چرا تصویر پرش دارد یا قطع می‌شود؟

بزرگترین دشمن ESP32-CAM "کمبود جریان برق" است. وقتی وای‌فای روشن می‌شود، ماژول جریان زیادی می‌کشد. اگر تصویر خط‌خطی شد یا ماژول ریست شد:

  • از پورت USB جلوی کیس کامپیوتر استفاده نکنید (ضعیف هستند).
  • حتماً یک خازن ۱۰ میکروفاراد یا بیشتر بین پین‌های 5V و GND ماژول لحیم کنید تا نوسان را بگیرد.

۷. ایده‌هایی برای توسعه

حالا که چشم بینا دارید، چه کارهایی می‌شود کرد؟

  • نصب روی ماشین کنترلی برای رانندگی اول شخص (FPV).
  • ساخت "چشمی درب دیجیتال" که تصویر مهمان را روی گوشی نشان دهد.
  • تایم‌لپس (Time-lapse) گرفتن از رشد گیاهان (با ذخیره در کارت SD).