۱. ربات مسیریاب (Line Follower)
این "سلام دنیا" (Hello World) در رباتیک است! رباتی که یک خط سیاه را روی زمین دنبال میکند و هرگز از مسیر خارج نمیشود.
- قطعات کلیدی: سنسور مادون قرمز (IR)، موتور گیربکس، درایور L298.
- چرا بسازیم؟ اصول اولیه کنترل موتور و منطق شرطی (if/else) را یاد میگیرید.
۲. ربات حل ماز (Obstacle Avoider)
این ربات مثل خفاش عمل میکند! با استفاده از سنسور التراسونیک، موانع را میبیند، ترمز میکند، سرش را میچرخاند و مسیر باز را پیدا میکند.
- قطعات کلیدی: سنسور فاصله سنج SR04، سروو موتور (برای گردن).
- چرا بسازیم؟ یاد میگیرید چطور با محیط تعامل کنید.
۳. ماشین کنترلی بلوتوثی
چرا ماشین کنترلی بخرید وقتی میتوانید بسازید؟ با موبایل فرمان دهید: جلو، عقب، چپ، راست.
- قطعات کلیدی: ماژول بلوتوث HC-05.
- چرا بسازیم؟ لذتبخشترین پروژه برای بازی کردن با دوستان!
۴. بازوی رباتیک ساده (MeArm)
یک بازوی کوچک رومیزی که میتواند اشیاء را بلند کند و جابجا کند.
- قطعات کلیدی: ۴ عدد سروو موتورSG90، بدنه پلکسی یا چوبی.
- چرا بسازیم؟ درک مفاهیم درجات آزادی (DOF) و کنترل دقیق زاویه.
۵. ربات نوری (Light Follower)
این ربات مثل گل آفتابگردان عاشق نور است! اگر چراغ قوه را روی زمین حرکت دهید، ربات دنبال نور میافتد.
- قطعات کلیدی: فتوسل (LDR).
- چرا بسازیم؟ کار با سنسورهای آنالوگ را یاد میگیرید.
۶. سطل آشغال هوشمند
دستتان را جلوی سطل میگیرید و درب آن خودکار باز میشود. بعد از ۳ ثانیه بسته میشود.
- قطعات کلیدی: سنسور التراسونیک، سروو موتور.
- چرا بسازیم؟ یک پروژه کاربردی که مادرتان هم عاشقش میشود! (و اجازه میدهد در خانه قطعات بخرید).
۷. ربات تعادلی (Self-Balancing Robot)
این کمی چالشیتر است. رباتی که فقط روی دو چرخ میایستد و تعادلش را حفظ میکند (مثل اسکوترهای Segway).
- قطعات کلیدی: ماژول ژیروسکوپ MPU6050.
- چرا بسازیم؟ ورود به دنیای فیزیک و الگوریتمهای PID.
۸. رادار سونار (Radar Screen)
این ربات متحرک نیست، اما یک صفحه رادار مثل فیلمهای جنگی میسازد که اجسام نزدیک را روی مانیتور نشان میدهد.
- قطعات کلیدی: سروو موتور، سنسور التراسونیک، نرمافزار Processing.
- چرا بسازیم؟ ترکیب برنامهنویسی گرافیکی کامپیوتر با آردوینو.
۹. ربات نقاش (DrawBot)
یک ربات ساده که میتواند روی کاغذ طرحهای هندسی عجیب و زیبا بکشد.
- قطعات کلیدی: دو عدد سروو موتور، ماژیک!
- چرا بسازیم؟ تلفیق هنر و رباتیک.
۱۰. ربات چهارپا (Spider Robot)
به جای چرخ، پا دارد! حرکت کردن با پا چالش جذابتری نسبت به چرخ است.
- قطعات کلیدی: چندین سروو موتور، برد توسعه شیلد سروو.
- چرا بسازیم؟ درک سینماتیک و نحوه راه رفتن موجودات.
نتیجهگیری قدرتمند
اگر تازه وارد دنیای رباتیک با آردوینو شدهای، این 10 پروژه ساده مسیری روشن و قابلدسترس برای یادگیری فراهم میکند: از مفاهیم پایهٔ الکترونیک و برنامهنویسی تا طراحی مکانیکی و حل مسئلهٔ واقعی. هر پروژه یک گام در مسیر «یادگیری از طریق ساختن» است با خطا، آزمون و اصلاح که اعتمادبهنفس و مهارتهای عملیات را سریعتر از مطالعهٔ صرف افزایش میدهد.
نکات کلیدی که از این مجموعه بهدست میآوری
- با اجزای پایه (سنسورها، موتورها، درایورها و برد آردوینو) آشنا میشوی و نحوهٔ اتصال و کدنویسیشان را یاد میگیری.
- مفاهیم مهمی مثل خواندن ورودیها، کنترل خروجیها، PWM، ارتباط سریال و مدیریت انرژی را در عمل تجربه میکنی.
- عیبیابی، مستندسازی و بهینهسازی پروژهها جزئی از فرآیند یادگیری خواهند شد مهارتهایی که برای پروژههای پیشرفته ضروریاند.
پیشنهاد برای ادامه مسیر
- پروژهها را مرحلهبهمرحله سختتر کن،اضافه کردن مخابره بیسیم، کنترل از راه دور، یا الگوریتمهای کنترلی ساده (PID) میتواند امکانات رباتت را چند برابر کند.
- مستند کن، کدها و شماتیکها را ذخیره کن و در جامعههای آنلاین به اشتراک بگذار تا بازخورد بگیری و سریعتر پیشروی کنی.
- ترکیب دانش الکترونیک، مکانیک و نرمافزار را هدف قرار بده رباتیک واقعی وقتی حرفهای میشود که این سه مهارت همزمان رشد کنند.
جمعبندی نهایی
این 10 پروژه نهفقط تمرین، بلکه سکوی پرتاب تو به سمت پروژههای پیچیدهتر و خلاقانهتر هستند. شروع کن، اشتباه کن، اصلاح کن و دوباره بساز هر مدار لحیمشده و هر خط کد نوشتهشده تو را یک قدم به تبدیل شدن به یک سازندهٔ توانمند در دنیای رباتیک نزدیکتر میکند.
دیدگاه خود را بنویسید